@第二章模型参考自适应控制 22基于局部参数最优化理论的设计方法 ◆可以用参考模型的输出和被控过程的输出之间的广义误差构成的性能指标(P),它 既是广义误差的函数,也间接地依赖于可调参数 可将性能指标看作为参数空间中的一个超曲面,即(P)M=f(6)。局部参数最优化 理论的方法是用非线性规划中的有关算法,在这个超曲面上寻求最优参数6,使(lP) 达到最小值。 ◆利用这种方法设计自适应控制系统的内容较多,本节采用梯度法。 ◆介绍一个具有可调增益的简单系统,该系统是1258年由美国麻省理工学院仪表实验室 提出的著名“MT方案。 自适应控制一模型参考自适应 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 模型参考自适应 重庆大学自动化学院 孙棣华 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 ◆ 可以用参考模型的输出和被控过程的输出之间的广义误差构成的性能指标 ，它 既是广义误差的函数，也间接地依赖于可调参数。 ◆ 可将性能指标看作为参数空间中的一个超曲面，即 。局部参数最优化 理论的方法是用非线性规划中的有关算法，在这个超曲面上寻求最优参数 ，使 达到最小值。 ◆ 利用这种方法设计自适应控制系统的内容较多，本节采用梯度法。 ◆ 介绍一个具有可调增益的简单系统，该系统是1258年由美国麻省理工学院仪表实验室 提出的著名“MIT”方案。 RM (IP) RM (IP) (IP) f () RM =  第二章 模型参考自适应控制