dy dy de dy 由于式(3)中 dt de dt de de l 式(3)可写成wh=- gl sin 6d6 积分 r. vdv=-gth sin 00 得v +2g(c0s6-1)(4 把上式代入式(2)得 7n=m(-2g+3gcos)(5) 讨论:从式(4)可看出.(见P46) 从式(5)可看出 ●●● □(下一页)由于式（3）中 l v d dv d dv dt d d dv dt dv =  =  =       ∴式（3）可写成 vdv = −glsin d 积分   = −    0 sin 0 vdv gl d v v 得 2 (cos 1) (4) 2 v = v0 + gl  − 把上式代入式（2）得： ( 2 3 cos ) (5) 2 0 g g  l v FT = m − + 讨论： 从式（4）可看出… （见P46） 从式（5）可看出… （下一页）