2.向量的基本概念 ()向量的定义既有大小，又有方向的量，称为向量或矢量， (2)向量的模向量的大小称为向量的模，用a或AB表示向量的 模 (3)单位向量模为1的向量称为单位向量. (4)零向量模为0的向量称为零向量，零向量的方向是任意的. (⑤)向量的相等大小相等且方向相同的向量称为相等的向量， (6)自由向量在空间任意地平行移动后不变的向量，称为自由向 量. (7)向径终点为P的向量OP称为点P的向径，记为OP. 3.向量的线性运算 (1)向量的加法 ①三角形法则若将向量a的终点与向量b的起点放在一起，则 以a的起点为起点，以b的终点为终点的向量称为向量a与b的和向 量，记为a+b.这种求向量和的方法称为向量加法的三角形法则， ②平行四边形法则将两个向量a和b的起点放在一起，并以a 和b为邻边作平行四边形，则从起点到对角顶点的向量称为a+b.这 种求向量和的方法称为向量加法的平行四边形法则. 向量的加法满足下列运算律 交换律：a+b=b+a; 结合律：(a+b)+c=a+(b+c).3 2. 向量的基本概念 ⑴向量的定义 既有大小，又有方向的量，称为向量或矢量． ⑵向量的模 向量的大小称为向量的模，用 a 或  AB 表示向量的 模． ⑶单位向量 模为 1 的向量称为单位向量． ⑷零向量 模为０的向量称为零向量，零向量的方向是任意的. ⑸向量的相等 大小相等且方向相同的向量称为相等的向量. ⑹自由向量 在空间任意地平行移动后不变的向量,称为自由向 量. ⑺向径 终点为P 的向量OP 称为点P 的向径,记为OP . 3. 向量的线性运算 ⑴ 向量的加法 ① 三角形法则 若将向量a 的终点与向量b 的起点放在一起，则 以a 的起点为起点，以b 的终点为终点的向量称为向量a 与b 的和向 量，记为a  b .这种求向量和的方法称为向量加法的三角形法则. ② 平行四边形法则 将两个向量a 和b 的起点放在一起，并以a 和b 为邻边作平行四边形，则从起点到对角顶点的向量称为a  b .这 种求向量和的方法称为向量加法的平行四边形法则. 向量的加法满足下列运算律. 交换律：a  b =b  a ； 结合律：（a  b ）+c =a +（b +c）