第七章刚体动力学 陀螺近似理论 M、=A、-(A-C 代入欧拉动力学方程M1=Al,-(C-4o, M=Ce 2 得 M=[CO,O2-(A-C)o2 cos 0 ]sin 0 cos P M,=C2-(4-Co2 COS oSIn 6 0 sin g M.=0第七章 刚体动力学 陀螺近似理论 得： [   ( ) cos0 ]sin0 cos 2 Mx = C 1 2 − A−C 2 Mz = 0 [   ( ) cos 0 ]sin  0 sin  2 M y = − C 1 2 − A−C 2 代入欧拉动力学方程 ( ) ( ) z z y y x z x x y z M C M A C A M A A C           = = − − = − −