第二章控制系统的内稳定性 图23:所有镇定器的结构图 图24:将S( G)Youla参数化后。控制问题的一般框架 证明:在附录A4的LFT星形积状态空间表达式的计算中令F=K0,并将(2.32)中K0的数据代入 可得G大五0的状态空间表达式。由D11=0得D=I F HC A F hdo? HC2 A+ B2F+H HD B2+ hD HD? F C,-D2oF D22 D D 门 D 化简后的问题❣ ❤ ✐✠❥☛❦♠❧☎♥✝♦☛♣✕q☎rts✝✉☎✈ ✇ ①② ④ ③ ③ ⑤ ③ ① ③ ⑥ ⑦⑨⑧ ⑥② ⑥ ⑩ ⑥ ❶❷⑧ ⑥② ⑥② ③ ⑥ ❸✂⑧ ⑧ ❹ ③ ❺ ❹ ❻ ❼ ❼❾❽ ❿✭➀ ➁ ➂ ➃➅➄t➆t➇➉➈➋➊❵➌➎➍t➏✽❿ ⑥ ✇ ③➑➐ ➒ ➓✠➔ ③ ❻ ⑥ ❽ ➣ ⑥ → ⑥ ↔ ❿✭➀ ➁ ↕ ➃✘➙✩➛▲➜ ➝✂➞➟➡➠➢➤➥➧➦t➨t➩t➫✱➭✂➯✠➲t➳❖➵✂➸❵➌➋➺➋➻t➼t➽ ➾✕➚➶➪❵➹✭➘✽➴➬➷✸➮ ➱➋✃➶❐❮❒❮❰✝Ï✠Ð☎Ñ☎Ò✝Ó✝Ô✝Õ✽Ö☎×☎Ø✕✃✽Ù☎Ú✴Û❵ÜÞÝ✕ß ➓☛➔ à á☎âäã ❤ ➮ ❣ ❤ å Û ➓✠➔ ✃☛æ☎ç☎è☎é✕ê ë☛ì →☎í ➓☛➔ ✃✽Ò☎Ó☎Ô☎Õ❖Ö☎×✠Ø✕î☎ï✤ð❸➎ñ ñ ß☎ò➧ìôó❸ ß✠õ à ⑤ö ßø÷ ⑤ ò ❼ ❺❶❷⑧ ⑤✫ù➋ú ó ÷ ⑦⑨⑧ ❼ ❺❸✂⑧ ⑧ ù✕û ò ④⑨ü ß✵÷ ⑤ ⑦⑨⑧ ④ ❼ ❺❶❷⑧ ⑤ ú ⑦⑨⑧ ④ ú ❺❶❷⑧ ù ö⑦ ßø÷ ⑦➧ñ ò ❼ ❺❸✂⑧ ñý⑦⑨⑧ ú ❺❸✂⑧ ⑧ ù➎ú ÷ ⑦⑨⑧ ❼ ❺❸✂⑧ ⑧ ù✭ûò➬õü ßþ÷ ⑦➧ñ ⑦⑨⑧ ❼ ❺❸✂⑧ ñý⑦⑨⑧ ù ö❶ ßø÷ ❶⑨ñ ò ❶❷⑧ ❼ ❶❷⑧ ❼ ❸✂⑧ ⑧ ④ ù➋ú ÷ ❸➎ñ ⑧ ❸✂⑧ ⑧ ù✕û ò ④⑨ü ß✵÷ ❶⑨ñý❸➎ñ ⑧ ④ ❶❷⑧ ❼ ❶❷⑧ ù ö❸ ßø÷ ❸➎ñ ñ ò ❸✂⑧ ñ ❼ ❸✂⑧ ⑧ ù➋ú ÷ ❸➎ñ ⑧ ❸✂⑧ ⑧ ù✭û ò➶õü ßþ÷ ❸➎ñ ñý❸➎ñ ⑧ ❸✂⑧ ñ ò ù ✇ ③ ⑥ ⑥ ➣ ➐ ↔ ÿ ➒ ⑥ ❿✭➀ ➁ ￾ ➃✘➩✂✁➋➫❵➌➉➵✂➸