g cos0+%sine V2R R (h+4√3R) 2RV2 (6=60°) mgr g 2mR- 2R 、基本要求 1.掌握质点系对定轴的角动量守恒定律并应用其解题。 2.理解刚体定轴转动定律,会求解定轴转动刚体与质点的联动 问题。 3.理解刚体定轴转动的动能定律及刚体与质点系统的功能关 系 4.了解转动惯量的定义及计算方法。 cos  sin 2 2 2 R g R gh = + ( 4 3 ) 2 . 2 1 h R g R = + ( 60 )   = R g mR mgR J M 2 2 2  = = = 。 一、基本要求 1．掌握质点系对定轴的角动量守恒定律并应用其解题。 2．理解刚体定轴转动定律，会求解定轴转动刚体与质点的联动 问题。 3．理解刚体定轴转动的动能定律及刚体与质点系统的功能关 系。 4．了解转动惯量的定义及计算方法