、知识系统图 牛顿第二定律F=m=(mn) dt 力矩M=FxF 对定轴的角动量L=Jo 转动惯量J=∑mr 刚体转动定律 转动动能Ek=-J0 系统M=0 M=Ja 力矩的功A=∫M 刚体转动动能定理 ∫Me 4外+4非保内=0时 角动量守恒定律 机械能守恒定律 Jm=常量 mgy+-kx2+-.Jo2=常量 例题 1.判断对错 (1)匀速定轴转动的刚体上任一点的切向加速度和法向加速度均为零 (2)作用在定轴转动刚体上的两个力的合力为零时,合力矩也一定为零,总功也一定为 (3)作用在定轴转动刚体上的两个力的合力矩为零时,合力也一定为零,总功也一定为 零 (4)一物体可绕定轴无摩擦匀速转动,当它热胀冷缩时,其角速度保持不变 (5)已知刚体质心C距离转轴为r,则刚体对该轴的转动惯量为J=m。 答 (1)选题目的明确匀速定轴转动刚体上任一点的运动情况 错误。匀速定轴转动刚体上的任一点都作匀速圆周运动,速度的大小不变而方向时刻在 改变,所以切向加速度为零,而法向加速度不为零。 (2)选题目的明确对定轴转动刚体的力与力矩的区别及力与力矩的功的区别。 错误。大小相等方向相反的两个力,如果作用在刚体上距转轴距离不同的两个点,则合 力为零但合力矩不为零,合力矩不为零时总功也不为零二、知识系统图 例题 1.判断对错 （1）匀速定轴转动的刚体上任一点的切向加速度和法向加速度均为零。 （2）作用在定轴转动刚体上的两个力的合力为零时，合力矩也一定为零，总功也一定为 零。 （3）作用在定轴转动刚体上的两个力的合力矩为零时，合力也一定为零，总功也一定为 零。 （4）一物体可绕定轴无摩擦匀速转动，当它热胀冷缩时，其角速度保持不变。 （5）已知刚体质心 C 距离转轴为 c r ,则刚体对该轴的转动惯量为 2 mrc J = 。 答： （1）选题目的 明确匀速定轴转动刚体上任一点的运动情况。 错误。 匀速定轴转动刚体上的任一点都作匀速圆周运动，速度的大小不变而方向时刻在 改变，所以切向加速度为零，而法向加速度不为零。 （2）选题目的 明确对定轴转动刚体的力与力矩的区别及力与力矩的功的区别。 错误。 大小相等方向相反的两个力，如果作用在刚体上距转轴距离不同的两个点，则合 力为零但合力矩不为零，合力矩不为零时总功也不为零。 力矩 M r F    =  转动惯量 =  2 i i J m r 牛顿第二定律 dt d mv F ma ( )    = = 对定轴的角动量 L = J 转动动能 2 2 1 J k E = 力矩的功 =  2 1   A Md 刚体转动定律 M = J 系统 = 0 外 M 角动量守恒定律  = 常量 i i J  刚体转动动能定理  = − 2 1 2 2 2 0 1 2 1   Md J J 时 外 非保内 A + A = 0 机械能守恒定律 + + = 常量 2 2 2 1 2 1 k x J c mgy