证明必要性因为G(s)对角非奇异,故有E=EH是对 角的,又因为E,是非零向量,因此有E非奇异,故 可知E非奇异 充分性将 K--E-IF H=E-1 (4-47) 代入(S-1)可得 (d1+1) G(S) (4-49)9 证明 必要性 因为Gf (s)对角非奇异，故有 =EH是对 角的，又因为 是非零向量，因此有 非奇异，故 可知E非奇异。 Ei E E 充分性 将 K= -E-1F , H=E-1 (4-47) 代入(S-1)可得           = − + − + (d 1) (d 1) f p 1 s s G (s)  (4-49)