三、正交矩阵 正交矩阵有以下几种等价定义 定义3.1A为n阶实矩阵,若ATA=E,则称A为 正交矩阵. 定义3.2A为n阶实矩阵,若AT=E,则称A为 正交矩阵. 定义3.3A为n阶实矩阵,若AT=A-,则称A为 正交矩阵. 定义3.4A为n阶实矩阵,若A的n个行(列) 向量是两两正交的单位向量,则称A为正交矩三、正交矩阵 正交矩阵有以下几种等价定义. 定义3.1 A为n阶实矩阵,若A TA=E,则称A为 正交矩阵. 定义3.2 A为n阶实矩阵,若AAT=E,则称A为 正交矩阵. 定义3.3 A为n阶实矩阵,若A T=A-1 ,则称A为 正交矩阵. 定义3.4 A为n阶实矩阵，若A的n个行（列） 向量是两两正交的单位向量，则称A为正交矩 阵