六 (2分) 首先计算连杆AB的角速度。由题意得A点逸度的大小为 %=OA·w=w (2分) 其方向如因 因DB杆饶D轴转动，而B点是三杆的较接点，固此由转动杆件BD的运动可加垂直 于DB。根据瞬心确定方法可得C:点即是AB杆的速度瓣心，于是 连杆AB的角速度为 w一品B品清2 (2分) 转向由%的指向确定，如图9.26所示。由此可得B,点的速度大小为 m=GB·uw=ABco60×2w-号e (2分) 来次来解连杆BC的商建度。用滑块语参直方向运动，故此的方向也浴香直方有， 可确定C为BC杆的醉心。连杆BC的角速度为 wx一C&是 通过几何关系可以看出CB=C,C=BC=l,于是可得 m瓷- (2分) 其为逆时针转向。 (2分) 其指向垂直向下。 七、解： (3分) 画出动点的速度合成失量图 其中三个速度的方向均为已知，且绝对速 度的大小为=OA·u=125.6cm/s,由几何关系可求得 ,=,==125.6cm/s (3分) 则滑道BCD的连度vm=125.6cm/s。 画出动点的加速度合成夫量图，如图8.12所示。由加速度合成定理有 a;+a'=a,+a+a; (3分) 302 20 头中，a=0,心G=Rd,a=品而a,和为未知量，假设关指向如图所示，建立加困所 示的投形坐标轴，将各失量投影到刀袖上，得 -acos60°=-a.cos30°+af (3分) 解得 a.-gea60+g=2740cm/s=27.4mh c08300 (2分) a,即为清道BCD的加追度，结果为正：表明所假设a的指向与实际指向一致。 共4页第3页六 （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） 七、解： （3分） （3分） （2分） （3分） （3分） 共 4 页第 3 页