带状态反馈的闭环系统的传递函数阵为 G(s)=C(sI-(A-BK))-B (6—5) G(s)是q×p阵。 原系统的性能主要由A的特征值（系统的极，点)决定，状态 反馈系统的极，点是A一BK的特征值，有可能通过的选择K来任 意配置系统的极，点。带状态反馈的闭环系统的传递函数阵为 G C I A BK B1 ( ) ( ( )) − f s = s − － ( 6—5) (s) G f 是 阵。 q × p 原系统的性能主要由 的特征值（系统的极点）决定，状态 反馈系统的极点是 的特征值，有可能通过的选择 来任 意配置系统的极点。 A －BK K A