K -K2 0 0 0 J2 0 0 K23 J2 0 0 0 K34 T (1) 0 0 0 Ms 0 0 K45 -M.(上) D2+p2 K12 J2 0 0 0 Mi: -K2 D2+p23 K23 J2 J; 0 0 M23 0 K34 一门 D2+p4 K 0 M3. K45. K 0 0 D2+p员6 J。 Mas 0 0 0 D2+p36 (下) K -K . 0 0 0 0 Mn 0 K23 K23 0 0 0 0 了2 K34 K94 0 0 t 0 0 J J 0 T(2) 0 0. 0 0 K45 J. 0 0 0 K 6 -M, 式中M2,M:3,…M。是从轧辊端到电机端的顺序轴段的扭矩， D和D是微分算符，D代表d/dt,D代表d/dt, p:k J2+J8 p3=K。j2,) =K., p-K出 p=K。 ,应用Cramer定理和Duhamel积分，分别求解（1)式及（2)式可得上、下轴系 各轴段扭矩的动态反应。这里只列出我们最关心的上、下万向接轴的动态反应式： 89、 …… 了刀几下‘ 、 几 ‘ 肠 已 。 。 一 。 一 。 上 、 ‘ … 卢 “ 资 圣 、 皿 ， ‘ 之 音 ‘ ‘ 。 圣 。 心 匕 压 下 几 乳 ‘ 。 。 口卫了‘尹 … 二卫、 一 。 。 ‘ 。 一 七 。 。 。 。 一 。 一 。 几 式 中 ， ， 和 名是微 分 算符 ， 。 。 是 从轧辊端到 电机端的顺 序轴段的 扭 矩 ， 代表 ， 代表 ， 盆 ， ， ， 丁万了犷 一 ’ 子 二 洲 ，甘 一 ‘ 一 万 ， 吕 圣 。 一 。 一 万丁 ’ 。 ” 。 此 。 。 应用 冬平 定理和 积分 ， 分 别求解 式 及 式可得上 、 下轴多 各轴段扭 矩的动态反应 。 这里只 列 出我们 最关心 的上 、 下万向接轴的动态反应式 ‘