的实测示波图作为零速咬钢过程的典型分析。 M P北 图3 图4 假设在咬入过程中轧制力矩M:和电机力矩M相应地呈线性 变化如图5所示： M,(t)=M卡 M(t)=M。=Cwi卡 t 式中Mn一稳定轧制静力矩（包括轴承摩擦力矩在内）， 图5 M。一一个电机的稳定驱动力矩(M。≈去Mn), T一一咬入过程时间影 Cw一电机力矩与电流的换算比例系数： in一稳定轧制时的电流稳定值影 t一时间。 在咬入终了、转为稳定轧制以后的相应外加力矩为： M(t)=Mn M(t)=Mg=Cyin }t≥T 上、下轴系各轴段扭矩的矩阵微分方程分别写在下面： D+pe 0 0 Mi2 八、 K23 J D2+p3 0 M: K3 D2+p -K4 Ma J 0 0 D2+p6 MsK上) ”方程来源请参阅作者插写的《现代机械动力学原理（振动理论与应用之二）》第二章。 88的 实测示波图作为零速咬钢 过程的 典型分析 。 引 装二 图 盯 假设在 咬入过程 中轧制 力矩 变化如图 所 示 。 ‘ ， ‘ “ ， 一 二， ”牛 二 ‘ ， 二 、 ‘ ， 一 ‘ ，‘ 牛一 图 和 电机力矩 相应地呈线性 三 了、、了 一 甲 式 中 。 － 稳定轧制 静力矩 包 括轴承摩擦力矩在 内 。 － 一个 电机的 稳定驱动 力矩 、 士 ， － 咬入过程时 间， － 电机力矩 与电流的换算比例 系数， 。 － 稳定轧制时的 电流稳定值， － 时 间 。 在 咬入 终了 、 转为稳定轧制 以后的 相应外加 力矩为 ‘ 州叮 ’‘ 「 ， 。 。 》 上 、 下轴系各轴段扭矩的 矩阵微分方程 分 别写在下面 名 子 圣 。 ‘ 鑫 ‘ 一 ，‘ ‘ ‘ 。 ， 若 。 一 ‘ 。 几 尹 方程来源请参阅作者拐写 的 《 现代 机械 动力学原 理 振 动理论 与应用之 二 》 第 二 章