0.903 0.113 (p:=69) -0.491 (p:=57) -0.508 -0.365 812,6 d22 -0.741 P242)-1.0g10.5 -0.274 (p=207)-10,22 -2.51-0.相 10.86 9.12.8 -5.43 893 (P,=446)7 (p1=262) 11.1 16.51 0.560,00081b 5,39 -002, -13.2 (P,=999) (P,=693) 66.9 -28,52 -75.4. (a) 0.58 0.002 -0.07-0.001 (ps=999) -28.5. 1 (b) 图2 5.减少轴段数或增加轴段的刚性将导致系统的频率增加，反之，增加轴段数或减小轴 段的聊性则导致系统的频率降低。 振动理论告诉我们：一个机械系统的固有频率特性是影响该机械系统的动态反应的重要 因素。存在节点的轴段乃是对于该振型具有较大振动力矩的轴段。节点的位置则表示该特定 振型的相应频事对那些轴段起主要作用。对于任一已知振型，如果想通过改变惯量(J)来改 变该振型的频串时，应选择变更远离节点的惯量。如果想通过改变刚度(K)来达到改变频事 时，则选择变更靠近或位于节点的轴段。因为这样做较为有效。这些方法可以用来改进轧机 设计，也是我们从频率及振型入手研究轴系扭振的目的之一。 二、零速咬钢过程的动态反应 零速咬钢是指轧辊咬入轧件时的初始速度为零，轧机转速的建立伴随着轧件的被咬入。 由于是零速，所以轧机咬钢初瞬的空转力矩也是等于零的。在这种情况下，轧机轴系的动态 反应来源于外加力矩而没有初始条件所给予的影响，或称咬入初始条件为零。 让我们选取该轧机轧制第一块单迭铜钢复合板时的第15道次（图3）和第17道次（图4） 87一工，‘︸ ﹃户移‘月 ︸”目一﹃﹄ 气 灭 ‘ 。 二 一 。 图 减少轴 段数或增加 轴段 的 刚性将导致 系统的频率增加， 反之 ， 增加轴 段数 或减小轴 段的跳性则导 致 系统 的频 率 降低 。 振动理论告诉我们 一个机械系统 的 固有频率特性是影响 该机械系统的动态反应的重要 因素 。 存在节点的轴段 乃是 对于该 振 型具有较大振 动力矩 的轴段 。 节点 的位 置 则表示该特定 振 型 的相应须率对那些 轴 段起主 要 作用 。 对于 任一 已知振型 ， 如 果 想通 过改变惯盘 来改 变该振 型 的颇率时 ， 应选择 变更远离节点的 惯 量 。 如 果 想通 过改 变刚度 来达 到改 变频率 时 ， 则选择 变更靠近 或位 于节点的 轴 段 。 因为这样做 较为有效 。 这些 方 法可 以用 来改进轧机 设计， 也是我们 从频率 及振 型入 手研 究轴 系扭振的 目的 之一 。 二 、 零 速咬钢过 程 的动态反应 零速 咬钢是 指轧辊 咬入 轧件时的 初始速度为零 ， 轧机转速 的建立 伴随 着轧件的被咬入 。 由于是零速 ， 所 以轧机咬钢 初瞬 的 空转力矩也是等于零的 。 在 透种情 况下 ， 轧机轴系的动态 反应 来 源于外加 力矩 而没有初 始 条件所 给 予的 影响 ， 或称 咬入 初始 条件为零 。 让我们选取该 轧机轧制 第一块单迭铜钢 复合板时的 第 道次 图 和 第 道次 图 母了