a=0:风N,+N,)y-L。=0. 解：设4D,0,C杆的角速度分别为，气，角 由此可得， 加速度分别为，8，方向如图6所示。由几何关系， M-时（品女t品）》 此时AB=AD/2=10cm,∠A0=30°，0，D- 10/√3cm Ma可(-》 人“+-z8。m 由上面可知，当ga>4,即a>。时，N,>0;而当 &≤Pa时，N,=0,此时L。=Gr sin a。所以有 _Gri血2p.当.<a时 Le- 2cota Grsina 当≥a时， 注意，并非摩擦系数“越大(。越大)，L。就越 大。当摩擦角P。小于a时，L。保持常值.L。与p。 的关系如图4所示. 1/(2co4a) 图6 取AD为研究对象，显然在图示位量有·a一 故有 0-a-4-0.0i-50cm, 1=0.00. 3.曲柄摇杆机构（图5）冲，曲柄04长5cm,以匀 以0，C杆为动参考系（图6@），o=,+”,雕 角速度■10rade转动，希动连杆AD及摇杆O,C 有 运动，AD=20cm,B为AD的中点。在图5所示 ,=Peeo60°=25cm/, 位置时，04与水平线垂直，0，C与水平线成60°角. -pim60°-m,0D-25V/万cm, 则在此明时超杆O,C的角速度为 rad/小，角加 01=7,50cm/. 速度为 rad/:;滑块D的速度大小为 cm/ 以A为基点，则B点的加速度为 ,加速度大小为 一cm/:(要求计算三位有效数 as-a+x AB-@AB. 字)。（韩庆大，东北工学院） 上式在竖直方向投影： 0=-0M+8,ABco430° 由此得，-100/√了radr-57.7rd/r 分别以4为基点和0c为动参考系，D点加速度 表达式为： ap=aA+×D-oAD=a,+高，+ag 将上式在O,C的垂直方向投影， -w0icas60°+8，ADco430° =-,0,D+2w,, 由此可算得 6,=65.0ad/,o=764cm/. ,设一动点在平面内运动，其切向和法向加速度 都是非零的常量，求动点的运动轨迹。（王触渠，更 津师范大学物理景) ·57