y(t=asin(@+a-asinacost+acosasinat y(t)=yo cos@t+sin at 0 振幅 v a=y6+ casina - acos 2 O 无阻尼自由振动是简谐振动初始相位角a=g120 结构的自振周期 y()=asm(+a)=asin(Ot+a+2z)=asin(o(+2)+a)=y×32 2兀 周期函数的条件:y(t+T)=y(t) 2丌 y(t)=asin(+a)是周期函数,且周期是: 频率/=r=2z 圆频率:O=m=2f 每秒钟内的振动次数 2秒内的振动次数 1010 y(t )=asin(wt+a) ( ) cos sin 0 0 w w = w + t v y t y t 0 1 0 v y tg w a − = 2 2 2 0 0 , v a y w = + 0 acos v  w = 0 y =asina =asina coswt+acosasinwt 振幅: 初始相位角: 三、结构的自振周期 y(t)=asin(wt+a) ) 2 ( w  ) )= y t+ 2 sin( ( a w  =asin(wt+a +2 )=a w t+ + 周期函数的条件: y(t+T )=y(t ) y(t)=asin(wt+a) 是周期函数,且周期是: w 2 T = 频率:  w 2 1 = = T f 每秒钟内的振动次数. 圆频率: f T   w 2 2 = = 2π秒内的振动次数. 无阻尼自由振动是简谐振动