g-kv/m k g m 即 mg Lo-5 mg (1-e m dt 积分得 y=- g 1-e 讨论：终极速度：t→00→V= mgt m k g g k v m = − − ln 即 (1 ) t m k e k mg v − = −   −  = − t t m k y e dt k m g dy 0 0 (1 ) (1 ) 2 2 t m k e k m g t k mg y − 积分得 = − − 讨论： 终极速度： t → k mg v =