§52非惯性系中的动力学方程惯性力 惯性系中:md2r1/dt2=F 非惯性系: m2r/6t2=F-md2R/dt2+×r+o×(o×r)+20×y F 1、平移力 md2R/dt←动系平动加速 2、方位力 mBxr 动系转动加速 3、惯性离心力 m|ox(o×r)←动系相对固定系转动 科里奥利力 2mo×y 质点相对动系运动§5.2 非惯性系中的动力学方程 惯性力 惯性系中： m d2rI /dt2 = F 非惯性系： m 2r/t 2 =F -m[d2R /dt2+βr +ω(ωr) +2ωv’] = Feff 1、平移力 - md2R /dt2 ← 动系平动加速 2、方位力 - mβ  r ← 动系转动加速 3、惯性离心力 - m[ω  (ω  r ) ← 动系相对固定系转动 4、科里奥利力 - 2mω  v’ ← 质点相对动系运动