二、标准正交基 1.几何空间R3中的情况 在直角坐标系下 i=(1,0,0),j=(0,1,0),k=(0,0,1) 是由单位向量构成的正交向量组,即 i,)=(,k)=(k,=0, i=j=k=1 i,j,是R3的一组基5 1. 几何空间 R 3 中的情况 在直角坐标系下 i j k = = = (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) 是由单位向量构成的正交向量组，即 二、标准正交基 ( , ) ( , ) ( , ) 0, i j j k k i = = = i j k , , 是 的一组基. 3 R | | | | | | 1 i j k = = =