do ?2 =-(2mgl+k p←J=m+5（2m2>=3ml d2mg+k9=0→ 2mg kl 3ml 3ml 3ml 0=0 cos(@t+) T 2n 2mg kl 能量的方法(t时刻系统的能量) ziieeiiea E=-Jo2+ k(x+x-mg(!sin e) 2 2 +2mgl(1-cos0)=C x J)cos0+2mglsin0=0 mg 2 21 J0+(2mgl+12)9=0 (其它步骤同上) 2mg m l kl θ t θ J (2 g ) d d 2 2 2 = − + 2 2 2 (2 ) 2 3 3 1 3 1 J = ml + m（ l）= ml 0 3 2 g d d 2 2 = + +   ml m kl t ml m kl 3 2 g +  = m kl ml T + = 2 g 3 2π cos( )  = 0 ωt + 能量的方法(t 时刻系统的能量) sin ) 2 1 ( ) g( 2 1 2 1 2 0 2 E = J + k x + x − m l  + 2mgl(1− cosθ ) = C cos 2 g sin 0 2 g ( )  + 0 + −  + m l  = m l J k x x x  (2 g ) 0 2 J  + m l + kl  = （其它步骤同上）