显然F,F'构成力偶(F,F1)。通过B点应用加减平衡力系定理,在B点加上 对平衡的力F1=F,一F1=F,刚体的力学效应并为改变。且刚体上在A点作用F 和B点上作用F,F又可以等效为刚体上作用力偶(F,F1)和在B点作用F=F。 根据力偶矩的定义,力偶(F,F1)对刚体的力学效应可由力偶矩 MB(F)=rBXF 度量。因此刚体在A点作用力F对刚体的力学效应与作用在异于A点的B点处的力 F和作用在A点处的F对B点的力矩r×F的共同作用的力学效应等效 力线平移定理提供了力在刚体上作平行移动时的力学效应等效的基本模型。该 模型是一般力系分析(包括合成和平衡)基础 例42:如图47所示。试求梁 (梁视为刚体)B、C处作用的 FBF,F=F力,其作用线分别 平行移动至A点时的等效情况 FB平行移至A点 Fu=Fa= F rB×FB=2Fk或2Fa(,) (p) F平行移至A点 图47 F=F=F6 显然 F,F1 ′构成力偶(F,F1 ′)。通过 B 点应用加减平衡力系定理,在 B 点加上一 对平衡的力 F1=F,− F1 ′ = F ,刚体的力学效应并为改变。且刚体上在 A 点作用 F 和 B 点上作用 F,F1 ′又可以等效为刚体上作用力偶(F,F1 ′)和在 B 点作用 F1=F。 根据力偶矩的定义,力偶(F, F1 ′)对刚体的力学效应可由力偶矩 MB (F) = rB × F 度量。因此刚体在 A 点作用力 F 对刚体的力学效应与作用在异于 A 点的 B 点处的力 F 和作用在 A 点处的 F 对 B 点的力矩rB × F 的共同作用的力学效应等效。 力线平移定理提供了力在刚体上作平行移动时的力学效应等效的基本模型。该 模型是一般力系分析(包括合成和平衡)基础。 例 4-2:如图 4-7 所示。试求梁 (梁视为刚体)B、C 处作用的 FB=F,Fc=F 力,其作用线分别 平行移动至 A 点时的等效情况。 解: FB平行移至 A 点: FA1 = FB = F rB × FB = 2Fa k 或 2Fa(↵) Fc平行移至 A 点: 图 4-7 FA2 = Fc = F x