响,特别是受非结构不确定性的影响愈小。由此可见,“灵敏度”与“稳健性”这两个术语 所表达的概念实际上是相辅相成的 由于当前各国术语不统一,对“灵敏度”与“稳健性”含义还有其它两种不同約看法。 第一种看法认为“灵敏度η宜用于处理外干扰对系统的性能影响问题,而“稳健性”则用于 处理摄动的影响问题(参看文献[9])。第二种看法则认为“灵敏度”是指在作为设计计算 依据的额定参数工作点附近有小的参数摄动时,这种小摄动对系统性能的影响;而“稳健 性”则是指参数在上述额定点附近作大范围变动时,系统还能在一个足够大的区域中有能力 保持对它的性能要求(参看文献[10])。 Frank(1985)还用实例论证了以下论点;对于同一 个问题,用灵敏度观点对参数大范围变动所作的计算结果,与用基于稳健性理论所作的相应 计算结果基本上是→致的。 Frank提出的这种看法,用统一的观点来看待灵敏度与稳健性这 两个不尽相同却又相互关联的概念,看来比较可取。 最后应该指出,灵敏度与稳健性理论仅是处理系统不确定性问题的一个方面。处理这个 问题的另一个重要方面是自适应理论。不论从这两个方面的过去与现在看,还是从发展的观 点看,它们的关系和功用都是相辅相成的。 因、觌敏理论的其他研究方面 系统灵敏度理论除了研究减小系统不确定性对系统性能影响的问题外,它的另一个研究 方向则是强化系统对参数摄动的敏感性,以解决控制工程中的一些特殊问题。系统瓣识技术 中的最佳输入问题就是这方面研究成果的典型应用。对这方面有兴趣的读者可参看文献 [11 DF文件使用"pdfFactory”试用版本创建www.fineprintcom,cnPDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn