r=(rcos0, r sin e)。 先从 Newton第二运动定律F=m入手 将r分解成水平分量rcos0和垂直分量rSin0,利用运动 的独立性原理,用 Newton第二运动定律 d F=ma dt2 分别求它们的二阶导数后再合成 d r 记行星沿极径方向的速度 d t ≡(称为径向速度) 加速度 dn2≡F(称为径向加速度), do 角速度:a de=0角加速度dt 利用复合函数的求导法则(和0都是t的函数),行星在x方向和y 方向上的加速度分量分别为 d2(rcosθ) =rcos e-2ro sin e - 0+@ 0 =(-r0o2)cos-(2i+10)sin0 d(sine) sine+2rocosetrocose-o2sine (2ro+ro)cos0+(r-ro sin 0 记r方向上的单位向量r(cos,sn),则加速度向量 dr=(i-10 2r0+r0 d tr=( cos , sin ) r r θ θ 。 先从 Newton 第二运动定律F = ma 入手 将 分解成水平分量 r r cos θ 和垂直分量 rsin θ ，利用运动 的独立性原理，用 Newton 第二运动定律 F = ma 2 2 d d t r = ， 分别求它们的二阶导数后再合成。 记行星沿极径方向的速度: t r d d ≡ r& （称为径向速度） 加速度: 2 2 d d t r ≡r&& （称为径向加速度）， 角速度: ≡ θ d t d ω 角加速度: ω≡ ω & d t d 利用复合函数的求导法则(r 和θ都是 t 的函数)，行星在x方向和 方向上的加速度分量分别为 y d r dt rrr 2 2 2 ( cos ) &&cos & sin [& sin cos ] θ =− − + θ ω θ ω θω θ = − (&&rr r r ω )cos ( θ− &ω+ ω& )sinθ 2 2 ； d r dt rr r 2 2 2 ( sin ) &&sin & cos [& cos sin ] θ =+ + − θ ω θ ω θω θ = (2& + & )cos ( + &&− )sin 2 r r rr ω ω θ ω θ 。 记 r 方向上的单位向量 r r 0 = r = (cos , sin ) θ θ ，则加速度向量 a = 2 2 d d t r = ( ) &&r r − ω + ( 2 0 r ω 2 &ω + rr ω& ) r&0 （1）