4.5伺服系统性能分析 4.5.3进给伺服系统的性能分析 1.系统增益K(开环增益，速度增益) 定义： Ks=F /s) △D K、是进给伺服系统的重要性能参数，为了说明其物理意义，可 对上述系统进行一些简化： 假设上述各环节均是理想的，即各环 节均是无惯量，无阻尼，刚度为无穷大，且无速度环，则： 16 16 4.5.3 进给伺服系统的性能分析 1. 系统增益 KS (开环增益，速度增益) ( S ) D F KS 1 D 定义： = KS 是进给伺服系统的重要性能参数，为了说明其物理意义，可 对上述系统进行一些简化： 假设上述各环节均是理想的，即各环 节均是无惯量，无阻尼，刚度为无穷大，且无速度环，则： 4.5 伺服系统性能分析