例:一等腰直角三角形OAB在 y A 其自身平面内以匀角速o绕O转 动。P点以匀相对速度沿AB边 运动,当三角形转一周时,P点 P 走过AB,如AB=b,试求P点在 A时的绝对速度与绝对加速度。z B 解:rA=bi+bj,o=-0k, A相对 δt 2兀 j,aA相对=0 or b A 0×r j-k×(bi+bj) δt 2兀 =abi-ob 1+ 2兀j 21 b i b 1 j k b i b j 2b r tr v j a 0 2b tr v r b i b j k A A A A A A A                      =  −  + −   +  +   = −  = =  = −  == +  = −  （ ） ， 。 解 ： ， ， 相 对 相 对 例： 一等腰直角三角形OAB 在 其自身平面内以匀角速 ω 绕 O 转 动。P 点以匀相对速度沿AB 边 运动，当三角形转一周时， P 点 走过AB，如AB=b，试求 P点在 A 时的绝对速度与绝对加速度。 PA B y z x O ω