解:r=bi+b =-0k, δI b A相对 St 2nJ,a相=0 aA=aA相对+20×v相对+(0A)-02r oe rj+okok(b i+bD1-o(b i+b j) =20kx boj-0(bi+bj=-1ob+ui-o2bj Ti b j b i (b i b j) b b j k[ k (b i b j)] (b i b j) 2 b 2 k a a 2 v ( r ) r j a 0 2 b t r v r b i b j k 2 2 2 2 2 2 A 2 A A A A A A A A                               −            −  + = −  +   = − +    + −  +   =   = +  +   −  =   = −   = = +  = − 相 对 相 对 相 对 ， 相 对 。 解 ： ，