4.21设有1个能输出RGB模拟信号的彩色摄影机，1个能将这些模拟信号转化为以 (1/30s)的视频速度输出G或HIS图明的数字化器，3块能以视频速度接受图象的帧缓存 卡，以及1个以视频速度计算直方图的硬件。所有这些都可与1台微机组合在一起。现要解 决如下问题：生产线上有一系列形状相同但颜色不同的工件，它们按红、黄、绿、蓝的次序 排列。请借助以上硬件设计1个图象处理软件系统将工件的颜色检测出来。这里假设工件移 动速度相当慢，所以可忽略由此产生的图象模糊问题。请画出系统的流程图并对每个模块及 所选处理技术进行讨论。 第5章习题 5.1设有1个线性位移不变的图象退化系统，它的脉冲响应可以写成 h(xa,y-b)尸exp{-x-a+(y-b)]}。如果给系统输入1个位于x=a处的无穷长细直线 信号，它可用fx,yF6(x-a)模型化，求系统的输出。 5.2设1幅图象的模糊是由物体在x方向的匀加速运动产生的。当t0时 物体静止，在0到=T间物体加速度是xo(t)=at2,求转移函数H(u,v),并 讨论匀速运动和匀加速运动所造成的模糊的不同特点。 5.3成象时由于长时间曝光受到大气干扰而产生图象模糊可以用转移函 数Hu,v)Fεxp[-(u2+v2)/20]表示，设噪声可忽略，求恢复这类模糊的维纳滤波器 的方程。 5.4设恢复滤波器R(u,v)满足Fu,)=R(u,)Gu,),并假设强制恢复 图象的功率谱F(u,等于原始图象的功率谱F(u,v)。 (1)根据F(u,v,H(,和N(u,v求出R(u,V)。 (2)用(1)中所得的结果以类似于式(5.4.8)的形式写出F(u,v)4.21 设有 1 个能输出 RGB 模拟信号的彩色摄影机，1 个能将这些模拟信号转化为以 （1/30s）的视频速度输出 RGB 或 HIS 图明的数字化器，3 块能以视频速度接受图象的帧缓存 卡，以及 1 个以视频速度计算直方图的硬件。所有这些都可与 1 台微机组合在一起。现要解 决如下问题：生产线上有一系列形状相同但颜色不同的工件，它们按红、黄、绿、蓝的次序 排列。请借助以上硬件设计 1 个图象处理软件系统将工件的颜色检测出来。这里假设工件移 动速度相当慢，所以可忽略由此产生的图象模糊问题。请画出系统的流程图并对每个模块及 所选处理技术进行讨论。 第 5 章 习题 5.1 设有 1 个线性位移不变的图象退化系统，它的脉冲响应可以写成 h(x-a,y-b)=exp{-[x-a 2+(y-b)2 ]}。如果给系统输入 1 个位于 x=a 处的无穷长细直线 信号，它可用 f(x,y)=δ（x-a）模型化，求系统的输出。 5.2 设 1 幅图象的模糊是由物体在 x 方向的匀加速运动产生的。当 t=0 时 物体静止，在 t=0 到 t=T 间物体加速度是 x0（t）=at2 /2,求转移函数 H（u,v），并 讨论匀速运动和匀加速运动所造成的模糊的不同特点。 5.3 成象时由于长时间曝光受到大气干扰而产生 图象模糊可以用转移函 数 H(u,v)=exp[-(u2+v2 )/202 ]表示，设噪声可忽略，求恢复这类模糊的维纳滤波器 的方程。 5.4 设恢复滤波器 R（u,v）满足 ( , ) ( , ) ( , ) , 2 2 2 F u v = R u v G u v 并假设强制恢复 图象的功率谱 2 F(u,v) 等于原始图象的功率谱 2 F(u,v) 。 （1）根据 2 F(u,v) ， 2 H(u,v) 和 2 N(u,v) 求出 R（u,v）。 （2）用（1）中所得的结果以类似于式（5.4.8）的形式写出 F（u,v）