分 稳定性的概念最早来源于力学，主要刻划了干扰性因素对一个力学系统运动的 影响。所谓干扰性因素，就是那些在描述物体运动时由于与基本力相比很小而未曾 加以考虑的力.这些力常常是不确切知道的，它们可以是瞬间的作用，因而引起力 学系统初始状态的微小变化.也可以作用于物体运动的整个过程.微小的干扰因素 对一个学系统运动的影响，对于不同的运动是不一样的.对于一些运动来说这种 影响并不显著，因而随着时间的变化，受干扰的运动和不受干扰的运动始终相差的 很小.反之，对于另一些运动来说，干扰因素的影响就可能就很显著，以致于无论 干扰因素多么的小，随着时间的变化，受干扰的运动和不受干扰的运动可能相差的 很大.简单地说，属于第一类的运动我们就称是稳定的运动，而属于第二类的运动 我们称为是不稳定的运动， 特别地，对于一个刚体运动系统来说，它的平衡位置就是这个力学系统的一个 特殊运动.通常我们说这个平衡位置是稳定的，就是指刚体在受到干扰力的作用从 它的平衡位置发生微小的移动后，但随着时间的推移，仍然能够回到它原有的平衡 位置.反之，如果刚体不能回到它原有的平衡位置，则我们就说这个平衡位置是不 稳定的.最明显的例子就是单摆，如下图所示， 3 F ￾ 3y:GRÆ{
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