二.规范正交基 1.正交向量组 a与B正交:(a,B)=0 a为正交向量组 两两正交且不含零向量 如:a1=(,1,1),a2=(-1,2,-1),ax3=(-1,0,1) (a1,a2)=(an,a3)=(a2,a3)=0 a,a2a3为正交向量组返回 二 . 规范正交基 1. 正交向量组  与 正交：(， ) = 0 . . , , , 1 2 两两正交且不含零向量     s 为正交向量组： (1 1 1) ( 1 2 1) ( 1 0 1) 如：1 = ，， ， 2 = − ，，− ， 3 = − ，， (1 , 2 ) = (1 , 3 ) = ( 2 , 3 ) = 0 , , . 1  2  3 为正交向量组