mg sin ocosa 由此可得其中： au=+msn'a (2)从运动迭加原理来解。选取坐标系如题图2-2()，设m相对于M的加速度为.'，则 M、m的动力学方程分别为： (1) -Nsmn a ma. =m(ay-a'cosa) (2) Ncosa-mg =-ma.'sin a (3) 在(1)(2)(3)式中有三个未知量a“、a、、N,由此可解得： mg sin ocosa au=M+msm'a m话 ma 1 0 X 题图2-20 0图2-2e) (3)(a)、将坐标系建立在三角形物块A上，方向如图2-2(d)，在该非惯性坐标中，应 用非惯性系的力学定律，M与m的动力学方程如下： 对M有： Nsin a-Ma =0 (1) 对m有： N sin a+may ma'cosa (2) Ncosa-mg =-ma'sin a (3) 可以看到：这里的(1)、(2)、(3)式是方法二中的(1)、(2)、(3)式移项而得，同 样可解得： (b)仍将非惯性系建立在三角形物块A上，但方向如图2-2()。则应用非惯性系的力学定 律。m的动力学方程如下：由此可得其中： （2）从运动迭加原理来解。选取坐标系如题图 2-2（c），设 m 相对于 M 的加速度为 ，则 M、m 的动力学方程分别为： （1） （2） （3） 在（1）（2）（3）式中有三个未知量 、 、 ，由此可解得： （3）（a）、将坐标系建立在三角形物块 A 上，方向如图 2-2（d），在该非惯性坐标中，应 用非惯性系的力学定律，M 与 m 的动力学方程如下： 对 M 有： （1） 对 m 有： （2） （3） 可以看到：这里的（1）、（2）、（3）式是方法二中的（1）、（2）、（3）式移项而得，同 样可解得： （b）仍将非惯性系建立在三角形物块 A 上，但方向如图 2-2(e)。则应用非惯性系的力学定 律。m 的动力学方程如下：