(2)用牛顿定律及运动迭加原理： (3)用非惯性系中力学定律； 求解三角形物块的加速度“。 N +N型图2 题图2-2(6) 担图-cd 【解】(1)选取坐标系如题图()所示，m、M的受力图如题图2-2(b)所示。则对m与M 分别可列动力学方程如下： -N sin a=ma (1) Ncosa-mg=mdy (2) Nsim a=May (3) R-Mg-Ncosa=0 (4) 由题图2-2(a),m必须在M的斜面上的几何关系可得约束方程： (x.-xuiga=y. 两边对时间t求二次微商，得 (a.-d)iga=a, (5) 在上五个方程式中有五个未知量4，“，a。、N、R （2）用牛顿定律及运动迭加原理； （3）用非惯性系中力学定律； 求解三角形物块的加速度 。 【解】（1）选取坐标系如题图（a）所示，m、M 的受力图如题图 2-2（b）所示。则对 m 与 M 分别可列动力学方程如下： （1） （2） （3） （4） 由题图 2-2（a），m 必须在 M 的斜面上的几何关系可得约束方程： 两边对时间 t 求二次微商，得： （5） 在上五个方程式中有五个未知量 、 、R