若D=0,则有 Ed: =(A-BFC)x+Br (6-8) y=Cx 带输出反馈的闭环系统的传递函数阵为 Gor(s)=C(sI-(A-BFC))-B (6-9) Gg(s)是9×p阵。 原系统的传递函数阵为 G(s)=C(sI-A)B (6-10) 则 G(s)=G(s)(I+FG(s) (6-11) 或 Gr(s)=(I+FG(s))G(s) (6-12) 输出反馈也可以通过F来改变系统的极，点，但它不能像状态 反馈那样任意配置系统的极，点。因为通常方程℉C=K的解不 存在。若 ，则有 D = 0 y Cx Σ : x A BFC x Br = cf & = ( － ) + 带输出反馈的闭环系统的传递函数阵为 G C I A BFC B1 ( ) ( ( ))− cf s = s − － Gcf (s)是 阵。 q× p G C I A B1 ( ) ( ) − s = s − 1 ( ) ( )( ( )) − s = s + s Gcf G I FG 则 ( ) ( ( )) ( ) 1 s s s Gcf I FG G− = + 或 输出反馈也可以通过 来改变系统的极点，但它不能像状态 反馈那样任意配置系统的极点。因为通常方程 的解不 存在。 F FC = K 原系统的传递函数阵为 （6－8） （6－9） （6－10） （6－11） （6－12）