当系统给定时,g(iT)为常数。这样根据上式就可写出系统的差分方程。 系统的脉冲传递函数(又叫〓传递函数)是指在零初始条件下,系统输出的Z变换 与输入的Z变换之比,即 G() X(二 脉冲传递函数即可根据系统连续传递函数G(s)或脉冲响应g(1)求取,也可根据系 统的差分方程求取 可以证明:当若干个环节串联时,如果环节间均有同步采样器,则系统总的传递 函数等于各组成环节z传递函数的乘积,即 G(=)=G1()G2(=)…Gn(二) 如果串联环节之间无同步采样器,则系统的〓传递函数G(二)等于各组成环节的s传 递函数相乘后的Z变换,即 G(=)=G1G2…Gn(=) 闭环系统的〓传递函数,根据采样开关的位置不同有不同的形式。几种典型闭环离 散系统的方框图及其输出的Z变换参见表7-1 表7-1几种典型闭环离散系统的方框图及其输出的Z变换 序号 系统方框图 输出的Z变换Y() K气ae (-)≈G(x)R(-) 1+GH(=) y(=)=.G(=)R= 2“0 Y(2)GR() 不LG() G2(=)G1R 1+GG2H(=)·3· 当系统给定时， g(iT ) 为常数。这样根据上式就可写出系统的差分方程。 系统的脉冲传递函数（又叫 z 传递函数）是指在零初始条件下，系统输出的 Z 变换 与输入的 Z 变换之比，即 ( ) ( ) ( ) X z Y z G z  脉冲传递函数即可根据系统连续传递函数G(s) 或脉冲响应 g(t) 求取，也可根据系 统的差分方程求取。 可以证明：当若干个环节串联时，如果环节间均有同步采样器，则系统总的 z 传递 函数等于各组成环节 z 传递函数的乘积，即 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 G z G z G z G z   n 如果串联环节之间无同步采样器，则系统的 z 传递函数G(z) 等于各组成环节的 s 传 递函数相乘后的 Z 变换，即 ( ) ( ) 1 2 G z G G G z   n 闭环系统的 z 传递函数，根据采样开关的位置不同有不同的形式。几种典型闭环离 散系统的方框图及其输出的 Z 变换参见表 7-1。 表 7-1 几种典型闭环离散系统的方框图及其输出的 Z 变换 序号 系 统 方 框 图 输出的 Z 变换 Y(z) 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) GH z G z R z Y z   2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G z H z G z R z Y z   3 1 ( ) ( ) ( ) GH z GR z Y z   4 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 1 G G H z G z G R z Y z  