6.初值与终值定理 f0]=lmF(=) ∞]=im(二-1)F(=) z→l 应用终值定理时,只有序列终值存在,终值定理才适用。 §6.3逆Z变换 定义 flk F(=)=k 2丌 C为F(z)的ROC中的一闭合曲线 ∑Res{F(-)2+}= 为F(=)=k-1在C中的极点 计算方法 幂级数展开和长除法 部分分式展开 留数计算法 二、部分分式法进行Z反变换 有理真分式,分母多项式无重根 F()=∑ P;2 各部分分式的系数为 =(1-P1=-)F(z) -Pi 2.有理真分式,分母多项式在zu处有阶重极点 F(z)= 1-p2 2 (-i)! de 其中i=1,1 3.假分式6. 初值与终值定理 应用终值定理时，只有序列终值存在，终值定理才适用。 §6.3 逆 Z 变换 一、定义 计算方法： • 幂级数展开和长除法 • 部分分式展开 • 留数计算法 二、部分分式法进行 Z 反变换 2. 有理真分式，分母多项式在 z=u 处有 l 阶重极点 f[0] lim F(z) z→ = [ ] lim( 1) ( ) 1 f z F z z  = − → F z z dz j f k k c 1 ( ) 2 1 [ ] −  =  C 为 F(z) 的 ROC 中的一闭合曲线。 i z z k i F z z = − = Re s{ ( ) } 1 zi 为 F(z)z k−1 在 C 中的极点 1. 有理真分式，分母多项式无重根 1 1 1 ( ) − = − =  p z r F z i i n i 各部分分式的系数为 pi i i z r p z F z = − = (1− ) ( ) 1 i i l i i i n l i uz q p z r F z 1 (1 ) ( ) 1 1 1 1 − = − − = − + − =     i l uz F z u l i z q z u l l i l i l i i 1, (1 ) ( ) , d( ) d ( ) ( )! 1 1 1 = − − − = = − − − − − 其中 3. 假分式