点击下载:吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.4 数字PID控制器算法的改进(1/2)
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积分分离法的PID位置算法 入口 计算偏差e, 根据式(5.36)计算比例和微分项 N el≤e? 计算积分项 比例,(积分),微分求和,给出控制变量 出口积分分离法的PID位置算法
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