(图8)。这些曲线簇都是由S型曲线变化而得，其变化规律较为复杂。它的分布规律，对 数学模型的建立有着指导意义。 2.最大情差值8mx的分析： 由四杆机构的数学模型可以看出：目标函数F()=8。ax是设计变量r,1,c,e的四维 高次隐函数。由于函数F()性质的复杂，求得稳定的唯一解是较困难的。计算结果表明： 从图8中可以找到一条均匀分布规律的曲线（图9）。它的特点是，在给定的行程h范围 内，连杆中点S的运动轨迹是对称的两个S型曲线，而且四个孤形部分与中心线正负偏差的 绝对值近似相等。因此，图9所示轨迹曲线在行程h范围内得到了充分的利用，是最优形状 的曲线。 现将行程h=900毫米的计算结果列表如下： 衣 8ma￥ e 12 I. 1 0.4714 708.481174.751173.97 609.08 17 56 82 126 169 2 0.4794 710.991199.671198.88 610.03 17 59 87 126 161 3 0.5410 696.181150.421149.56 592.55 19 55 95 124 157 4 0.5411 686.781157.291156.44 583.20 17 56 96 121 160 5 0.5432 683.511165.781164.93 579.60 18 50 94 119 159 图9 图8 图10 3。最优化解与现场实用参数对比： 8ma× r 现场数据 2.37287 690 1200 1200 524 优化结果 0.5411 686.78 1157.29 1156.44 583.20 184(图 8 ) 。 这些 曲线 簇都 是由 S 型 曲线变化而得 , 其变化规律较为复杂 。 它 的分布规律 , 对 数学模型 的建立有着 指导 意义 。 2 二 大偏班位 乙 二 : : 的分析 : 由 四杆机 构的数学模型 可 以看 出 : 目标 函数 F (了) = 6 二 : : 是 设计 变量 r , l , 。 , e 的 四维 高次隐函 数 。 由于 函数 F (了 ) 性质的复杂 , 求得稳 定 的唯一 解是较困 难 的 。 计 算结果 表明 : 从图 8 中可以 找到一 条 均匀分布规律 的 曲线 (图 9 ) 。 它 的特点 是 , 在 给 定的 行程 h 范围 内 , 连杆中点 s 的 运 动轨迹 是 对称 的两 个 s 型曲线 , 而且四 个弧 形部分 与 中心 线 正 负偏差 的 绝对值 近似相等 。 因 此 , 图 9 所 示轨迹曲线在行程 h 范围内 得到 了充分 的利用 , 是最 优形状 的 曲线 。 现将行程 h = 9 0 毫米的计算结果 列表如 下 : N 6 m : : } r l C e l ; 1 2 l : l - o · 4 7 ` 4 …{ 7 0 8 · 4 8 { 1 1 7; . : 5 工1 7 3 . 9 7 6 0 9 . 0 8 1 7 5 6 … 8 2 1 2 6 0 . 4 7 9 4 } 7 1 0 . 9 9 { 1 1 0 9 . 。7 1 1 9 8 . 8 8 6 1 0 . 0 3 1 7 5 9 一8 7 1 2 6 0 . 5 4 1 0 { 6 9 6 . 1 8 {1 1 5 0 . 4 2 1 1 4 9 . 5 6 5 9 2 . 5 5 1 9 5 5 ] 9 5 1 2 4 」{ 11 1 5 7 . 2 9 1 1 5 6 . 4 4 5 8 3 . 2 0 1 7 5 6 」 9 6 1 2 1 0 . 5 4 1 1 1 6 8 6 . 7 8 } 1 1 6 5 . 7 8 1 1 6 4 . 9 3 5 7 9 . 6 0 1 8 5 0 9 4 1 1 9 0 . 5 4 3 2 { 6 5 3 . 5 2 } } ~ , ` } l l 仁杯 荃一 兴 l …) ` … { !乙 ’ } 只 七 . 尸 3 . , 优化解与现场 实用今教对比: 一斗兰牛二牛止共华全一 翼擎华些斗翌生阵竺斗翌生 一 ~ - 望二 优 化结 果 } ” · ” 4` 1 …“ 8 6 · 7 8 { 1` 5 7 · “ 3 } 1` 5 6 · 凌4 1 “ 8 3 · “ o 1 84