71.状态和状态空间基本概念 (4)状态空间:以状态变量x1(t)…,x2(1)为坐标轴构成 的n维空间 (5)状态方程:描述系统状态与输入之间关系的、一阶微 分方程(组):x()=Ax(t)+B() (6)输出方程:描述系统输出与状态、输入之间关系的数 学表达式:y(t)=Cx(t)+D() (7)状态空间表达式:(5)+(6)7.1. 状态和状态空间基本概念 (5) 状态方程：描述系统状态与输入之间关系的、一阶微 分方程（组）： (6) 输出方程：描述系统输出与状态、输入之间关系的数 学表达式： x(t)  Ax(t)  Bu(t) y(t)  Cx(t)  Du(t) (7) 状态空间表达式： (5)+(6). (4) 状态空间：以状态变量 为坐标轴构成 的n维空间 1( ), , ( ) n x t  x t