第0章几何变换概论 二、正交变换 平移变换(2).旋转变换 注:显然,旋转变换是正交变换. 定理0.10平面上的一个平移与一个旋转的乘积是一个第一类 正交变换进而,平面上有限多个平移与旋转的乘积是一个第一类 正交变换第一类正交变换称为平面上的刚体运动 ▲y (3)轴反射变换 如右图,怎样的变换可以使得 y ABC重合于ABC? 仅平移或旋转是不可能的第0章 几何变换概论 二、正交变换 (1). 平移变换 (2). 旋转变换 注：显然, 旋转变换是正交变换. 定理0.10 平面上的一个平移与一个旋转的乘积是一个第一类 正交变换. 进而, 平面上有限多个平移与旋转的乘积是一个第一类 正交变换. 第一类正交变换称为平面上的刚体运动. (3). 轴反射变换 如右图, 怎样的变换可以使得 ABC 重合于 A'B'C' ? 仅平移或旋转是不可能的