第0章几何变换概论 正交变换 (1)平移变换(2)旋转变换(3)轴反射变换 定义0.13.设/为平面上取定的一条直线将平面上的每个点都 变为关于l的对称点的变换称为平面上的一个轴反射变换,简称轴 反射,直线l称为反射轴 特别地,关于x轴的轴反射为 或 (0.4) y 关于y轴的轴反射为 或 (0.5) 0 注1:显然,轴反射是一个第二类正交变换 注2:应用轴反射(0.4)于上述平面,即可将三角形ABC变为三 角形ABC第0章 几何变换概论 二、正交变换 (1). 平移变换 (2). 旋转变换 (3). 轴反射变换 定义0.13. 设l为平面上取定的一条直线. 将平面上的每个点都 变为关于l的对称点的变换称为平面上的一个轴反射变换, 简称轴 反射, 直线l称为反射轴. 特别地, 关于x轴的轴反射为 ' ' 1 0 . (0.4) ' ' 0 1 x x x x y y y y       =       =       = − − 或 关于y轴的轴反射为 ' ' 1 0 . (0.5) ' ' 0 1 x x x x y y y y       = − −       =       = 或 注1：显然, 轴反射是一个第二类正交变换. 注2：应用轴反射(0.4)于上述平面, 即可将三角形ABC变为三 角形A'B'C