·电机的微分方程为 L,Je+J+,)份R60=K“, (1-10) 1,+(RJ+,R60K (1-11) 研究变量不同，它们的数学描述也不同 以上几个方程有一个共同点： 它们都是只描述了输入(uauf)与输出(0、0)之间 的关系—系统的输入输出描述 (3)如果不消去变量i,,可以得到系统的另一种数学描述 77 电机的微分方程为 f f f f f f R b K u dt d R J bL dt d L J        ( ) 2 2 f f f f K f u f dt d R b dt d R J bL dt d L J        2 2 3 3 ( ) 研究变量不同，它们的数学描述也不同 以上几个方程有一个共同点： 它们都是只描述了输入( )与输出( )之间 的关系——系统的输入输出描述 a f u 、u  、 ⑶ 如果不消去变量 i a ，可以得到系统的另一种数学描述  （1－10） （1－11）