以转角为输出时的运动方程 化+2+k水-风 -Kiu (1-6) (2)激磁电流控制方式 电枢电流i。=Ct（常数)，再设气隙磁通与激磁电流i,成 正比 电压平衡方程和转矩平衡方程为： di, 4,=R,1+L,di (1-8) )=份加+7 (1-9) 式中，T,是负载转矩 电机的电磁转矩等于： T=Kin (167)6 以转角为输出时的运动方程 a a a e t a Ktua dt d K K R b dt d R J bL dt d L J         ( ) ( ) 2 2 3 3 ⑵ 激磁电流控制方式 电枢电流 （常数），再设气隙磁通与激磁电流 成 正比 i Ct a  f i 电压平衡方程和转矩平衡方程为: dt di u R i L f f  f f  f f b TL dt d T  J     电机的电磁转矩等于： f f f T  K i （1－6） （1－8） （1－9） （1－7） 式中，TL 是负载转矩