数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 器对准)，主轴立即减速至某一爬行速度（可在主轴驱动装置中设定）。当磁传感器信号出 现时，主轴驱动立即进人磁传感器的作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置为准停位 置。准停完成后，主轴驱动装置输出准停完成信号OE给数控装置，从而可进行自动 换刀(ATC)或其他动作。磁发体与磁传感器在主轴上的位置如图4-3所示，准停控制的 时序如图4-4所示。由于采用了传感器，故应避免产生磁场的元件（如电磁线圈、电磁阀 等)与磁发体和磁传感器安装在一起。另外磁发体（通常安装在主轴旋转部件上）与磁传感 器（固定不动）的安装有严格的要求，应按说明书要求的精度安装。 表4-1磁传感器准停的基本规格（安川） 位置检测方式 使用磁发体和磁场传感器测量主轴位置 准停位置 磁发体与磁传感器中心正对的位置 误差修正转矩 额定转矩/士0.1°误差 选件板 JPAC-C345 磁发体型号 MG-137BS 磁传感器型号 FS-1378C 生轴动 感 图4-2磁传感器准停 图4-3磁发体与磁传感器在主轴上的位 晨行 自动黄刀 图4-4磁传感器准停的时序图 3)编码器主轴准停控制。编码器主轴准停功能也是有主轴驱动完成的，CNC只需 兰州交通大学机电工程学院 4数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 4 器对准)，主轴立即减速至某一爬行速度(可在主轴驱动装置中设定)。当磁传感器信号出 现时，主轴驱动立即进人磁传感器的作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置为准停位 置。准停完成后，主轴驱动装置输出准停完成信号 ORE 给数控装置，从而可进行自动 换刀(ATC)或其他动作。磁发体与磁传感器在主轴上的位置如图 4-3 所示，准停控制的 时序如图 4-4 所示。由于采用了传感器，故应避免产生磁场的元件(如电磁线圈、电磁阀 等)与磁发体和磁传感器安装在一起。另外磁发体(通常安装在主轴旋转部件上)与磁传感 器(固定不动)的安装有严格的要求，应按说明书要求的精度安装。 表 4-1 磁传感器准停的基本规格(安川) 位置检测方式 使用磁发体和磁场传感器测量主轴位置 准停位置 磁发体与磁传感器中心正对的位置 误差修正转矩 额定转矩/±0.1°误差 选件板 JPAC-C345 磁发体型号 MG-137BS 磁传感器型号 FS-1378C 图 4-2 磁传感器准停 图 4-3 磁发体与磁传感器在主轴上的位 置 图 4-4 磁传感器准停的时序图 3) 编码器主轴准停控制。编码器主轴准停功能也是有主轴驱动完成的，CNC 只需