.342. 北京科技大学学报 1994年No.4 s0=k官w,@X,0 (8) 式中，W()由特定的学习算法决定， △H △8g K△a,D 1+TS 1+TS +TioS MO M,+Q K K 2 wl EK EhK M,2 (M,+Q)M p M,2 M,+0 M, K; 1+TS 图1板形板厚综合暴统 F.1 Complex fatness and gauge system r(E) X,(0W) R,⑨ 较 X0W,) S但被控对象 Y X⑨W⑨ 图2一个自遗应神经元与过程 Flg.2 An adaptive neuron and process 2.2神经元网络控制帽的设计与算法 因为板形板厚综合系统为多输人多输出系统，所以设计的神经网络控制器拓朴结构如图 3所示， 神经网络控制器算法采用混合误差差分Hebbian学习算法： S0=k,名w,x,0 (9) E)=d[R()-Y()]+4[R,(④)-Y(c)] (10)北 京 科 技 大 学 学 报 贷抖 年 ， 式 中 ， 代 由特定 的学 习算法 决 定 烈 ‘ ‘ 八 ‘ △氏 ︸一 ︸舀月 ︺十人︸ 丁 刀 ， 几 ，， ， 万 二二二二二军二二 匕二匕 ￡ 。 二 不 亡 、 一 石 卜尹人‘ 一， 似，， ‘ 、了， 凡 卫追 甘， 兀 一一 一 月 圈 板形板厚味合系统 珑 闻神 加七 目 甲娜醉 甲加” 护 ‘ 戈 附 叭 ‘ 叱 ￡ 洲 被控对象 圈 一个自适应神经元与过租 均 白叫悦 口 回 脚 沈 神经 元网络控制骼的设计与算法 因为板形板厚综合系统为多输人 多输出系统 所 以设计的神经 网络控制器拓朴结构如 图 所示 神经 网络控制器算法采用混合误差 差 分 运 学 习算法 ， 人 代 ‘ 【 ， 一 丫 】 【 一 矶 】