5.4数字PD控制器算法的改进 口 标准PD控制算法存在的问题 口PD控制器的改进算法 口PD控制的发展5.4 数字PID控制器算法的改进 ❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展