2.积分(I)环节 根据积分环节的方框图,选择实验台上的通用电路单元(U12、U0设计并组建相应的模 拟电路,如下图所示。 图中后一个单元为反相器,其中R0=200K。 电路中的参数取:R=100K,C=10uF(T=RC=100K×10uF=1)时,积分时间常数T=1S: 电路中的参数取:R=100K,C=uF(T=RC=100K×1uF=0.1)时,积分时间常数T=0.lS 当u为单位阶跃信号时,用“ THBDC-1”软件观测并记录相应T值时的输出响应曲线, 并与理论值进行比较。 注:由于实验电路中有积分环节,实验前一定要用“锁零单元”对积分电容进行锁零。 3.比例积分(P)环节 根据比例积分环节的方框图,选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应 的模拟电路,如下图所示。 图中后一个单元为反相器,其中R0=200K。 电路中的参数取:R=100K,R2=100K,C=10uF(K=R2/R1=1,T=R2C=100K×10uF=1S) 时,比例系数K=1、积分时间常数T=1S 电路中的参数取:R1=100K,R2=100K,C=luF(K=R2/R1=1,T=R2C=100K×1uF=0.1S) 时,比例系数K=1、积分时间常数T=0.1S 注:通过改变R2、R1、C的值可改变比例积分环节的放大系数K和积分时间常数T。 当u为单位阶跃信号时,用“ THBDO-1”软件观测并记录不同K及T值时的实验曲 线,并与理论值进行比较。 4.比例微分(PD)环节 根据比例微分环节的方框图,选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建其模 拟电路,如下图所示。 图中后一个单元为反相器,其中R0=200K 电路中的参数取:R1=100K,R2=100K,C=1uF(K=R2/R1=1,T=R1C=100K×1uF=0.1S) 时,比例系数K=1、微分时间常数T=0.S 电路中的参数取:R1=100K,R2=100K,C=10uF(K=R2/R1=1,T=R1C=100K×10uF=1S)4 2. 积分（I）环节 根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模 拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中 R0=200K。 电路中的参数取：R=100K，C=10uF(T=RC=100K×10uF=1)时，积分时间常数 T=1S； 电路中的参数取：R=100K，C=1uF(T=RC=100K×1uF=0.1)时，积分时间常数 T=0.1S； 当 ui为单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测并记录相应 T 值时的输出响应曲线， 并与理论值进行比较。 注：由于实验电路中有积分环节，实验前一定要用“锁零单元”对积分电容进行锁零。 3. 比例积分(PI)环节 根据比例积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应 的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中 R0=200K。 电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R2C=100K×10uF=1S) 时， 比例系数 K=1、积分时间常数 T=1S； 电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1,T=R2C=100K×1uF=0.1S) 时， 比例系数 K=1、积分时间常数 T=0.1S。 注：通过改变 R2、R1、C 的值可改变比例积分环节的放大系数 K 和积分时间常数 T。 当 ui 为单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测并记录不同 K 及 T 值时的实验曲 线，并与理论值进行比较。 4. 比例微分(PD)环节 根据比例微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建其模 拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中 R0=200K。 电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×1uF=0.1S) 时， 比例系数 K=1、微分时间常数 T=0.1S； 电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1,T=R1C=100K×10uF=1S) - + + R C ui - + + R0 R0 uo - + + R C ui - + + R0 R0 uo