a 00a ar 2 r-=2z=2rcos e az( az Or( az 00(0)ag cOS sin0=(x2+y2+z2)12+ (2z) -3 1-cos 0 sin 6 a0 sin e rcos2b·r 0p=0 p=0 a sin 0 a cOS =cos e (16 r06 M y 2丌( i rsin ecos d sin e sin g a+ cos sin o a+ cos d-rsin 0 in of sin e cosd 0+ cos cosd asing a ae rsin 8 ao r a0 rsin 0 a ih a h210 sin e 20p 4T sin 00 00) sino ag a( a)+r sin e als in e 00)r2sn20a              +           +           =   z r z z r z 2 2z 2r cos z r r = =   ( ) (2 ) 2 1 sin ( ) 2 2 2 1/ 2 2 2 2 3/ 2 x y z z x y z z z − −  + +      = + + + −   −   r r r r r    2 2 2 2 3 1 cos sin cos 1 = − = −  = − z r  sin  = −   = cos   z r 0 cos 1 2 =   z   = 0   z  (16) sin cos      −   =   z r r           −   = − x y y x ih Mz 2 ˆ                 −   +   −          +   +   = −                      sin cos cos sin sin sin sin cos sin cos sin cos sin cos sin sin 2 r r r r r r r r ih     = − 2 M ˆ z ih          +          = − 2 2 2 2 2 2 sin 1 sin sin 1 4 ˆ        h M 2 2 2 2 2 2 2 2 sin 1 sin sin 1 1          +           +           = r r r r r r