b<0 b>0 B 相对原点旋转角 X方向错切变换 Y方向错切变换 6)复合变换 如果图形要做一次以上的几何变换,那么可以将各个变换矩阵综合起来进行一步到 位的变换。复合变换有如下的性质: H.复合平移 对同一图形做两次平移相当于将两次的平移两加起来 0 tm2[10 ta r(t2)27(n)=015201动 2+t=T(2+ty+n) 00 00 00 I.复合缩放 两次连续的缩放相当于将缩放操作相乘 00「s,00 8(23y2)(xx)=0 0 0 s S(12·$ 001 0 J.复合旋转 两次连续的旋转相当于将两次的旋转角度相加 cosB2-sine2 0 cose -sin g 0 cos(02+01)-sin(82+01)0 R(B2). R(01)=sin B2 cosB osing cose 0=sin(82+ 01) cos(02+6)0=R(82+g) 0 缩放、旋转变换都与参考点有关,上面进行的各种变换都是以原点为参考点的。如果相对某 个一般的参考点(x,y)作缩放、旋转变换,相当于将该点移到坐标原点处,然后进行缩 放、旋转变换,最后将(xr,yr)点移回原来的位置。切记复合变换时,先作用的变换矩阵 在右端,后作用的变换矩阵在左端 K.关于(xr,yr)点的缩放变换 S(xr,y;S,3)=7(xr,y)·S(x,)7(-xr,-yr) 计算机图形学第六章第183页共14页计算机图形学 第六章 第 183 页 共 14 页 6）复合变换 如果图形要做一次以上的几何变换，那么可以将各个变换矩阵综合起来进行一步到 位的变换。复合变换有如下的性质： H. 复合平移 对同一图形做两次平移相当于将两次的平移两加起来： I. 复合缩放 两次连续的缩放相当于将缩放操作相乘： J. 复合旋转 两次连续的旋转相当于将两次的旋转角度相加： 缩放、旋转变换都与参考点有关，上面进行的各种变换都是以原点为参考点的。如果相对某 个一般的参考点（xf，yf）作缩放、旋转变换，相当于将该点移到坐标原点处，然后进行缩 放、旋转变换，最后将（xf，yf）点移回原来的位置。切记复合变换时，先作用的变换矩阵 在右端，后作用的变换矩阵在左端。 K. 关于（xf，yf）点的缩放变换