§4.4质心 质心运动定理 一.质心 N个质点的系统（质点系）的质心位置 >m, mmmimn i= 7,2，.77 m 质量连续分布的系统的质心位置 lim :△m rdm m m§4.4 质心 质心运动定理 N个质点的系统（质点系）的质心位置 一. 质心 x y z mi O m2 m m mi mn , ,. . 1 2 , i n r r r r     , ,. . c = 1 2 , r  m r m m r m r N i i i N c   =  = = → d lim 1    质量连续分布的系统的质心位置 m1 m m r m m r N i i i N i i N i i i    = = = = 1 1 1   i r  1 r  C r 