8A.4 Redheffer星形积的状态空间表达式 229 G 图A.3:G和F的 Redheffer星形积 则T的状态方程为 B10 B20 0 0 B? BL 输出方程为 C10 D, 0 C2|企 D 而中间变量u和v满足 C20 D21 于是 D 将(A.12)代入(A.10)和(A11)消去中间变量u和y可得 B 这里 A 0 B20 I D11 0B1 ? I C20 B20 D 11 0D1 B2 C10 C1 0 D, 容易求得 D D22D I+ D22 DDu DoD❈ ❉❋❊ ●✲❍✒■❏❑✗■▲✞■▼✄◆✧❖✧P✧◗✧❘✧❙✧❚☞❯✧❱☞❲✧❳ ❨ ❨ ❩ ❬ ❬ ❭ ❬ ❪❪❪❪❪❪❪❪ ❫❫❫ ❫❫❫ ❫❫ ❬ ❴ ❬ ❬ ❵❜❛ ❝ ❞ ❡ ❢ ❣ ❤ ✐✲❥✒❦ ❧ ♠♦♥q♣sr✧t✲✉✙✈✇①✈②✈ ③✜④✸⑤✸⑥ ⑦ ❛q⑧✧⑨✧⑩✧❶✧❷✧❸ ❹q❺ ❻ ❺❼❻❆❽❿❾ ❹➁➀➃➂ ➂ ➀❼ ❽ ❹ ❻ ❼❻❆❽➅➄ ❹➅➆✡➇➈➂ ➂ ➆✒➉ ❼ ❽ ❹ ❡ ❝✥❽➁➄ ❹➅➆✒➉➈➂ ➂ ➆✡➇ ❼ ❽ ❹ ❣ ❤ ❽ ➊➋❋➌ ➍ ➂ ➎ ➏✧➐ ❶✧❷✧❸ ❹ ❢ ❞ ❽❿❾ ❹➅➑✒➇➒➂ ➂ ➑✄➉ ❼ ❽ ❹ ❻ ❼❻❆❽➅➄ ❹➅➓➁➇ ➇➔➂ ➂ ➓→➉ ❼ ➉ ❽ ❹ ❡ ❝✥❽➁➄ ❹➅➓➁➇ ➉➔➂ ➂ ➓→➉ ❼ ➇ ❽ ❹ ❣ ❤ ❽ ➊➋❋➌ ➍ ➍ ➎ ➣✧↔✧↕✧➙✧➛ ❣✧➜ ❤➞➝✧➟ ❹ ❣ ❤ ❽❿❾ ❹ ➂ ➑✒➇ ❼ ➑✄➉➠➂ ❽ ❹ ❻ ❼❻❆❽➁➄ ❹ ➂ ➓➁➇ ❼ ➇ ➓→➉ ➉➔➂ ❽ ❹ ❣ ❤ ❽➁➄ ❹ ➂ ➓➁➇ ❼ ➉ ➓→➉ ➇➡➂ ❽ ❹ ❡ ❝✥❽ ➢✧➤ ❹ ❣ ❤ ❽❿❾ ❹➈➥➧➦ ➓➁➇ ❼ ➇ ➦ ➓→➉ ➉ ➥ ❽➩➨ ➇➩➫ ❹ ➂ ➑✒➇ ❼ ➑✄➉➭➂ ❽ ❹ ❻ ❼❻❆❽➅➄ ❹ ➂ ➓➁➇ ❼ ➉ ➓→➉ ➇➔➂ ❽ ❹ ❡ ❝✥❽✜➯ ➊➋❋➌ ➍ ❨ ➎ ➲ ➊➋❋➌ ➍ ❨ ➎➩➳✧➵ ➊➋❋➌ ➍ ➂ ➎ ➜ ➊➋❋➌ ➍ ➍ ➎✙➸✧➺↔✧↕✧➙✧➛ ❣☞➜ ❤❿➻✧➼ ❹☞❺❻ ❺❼❻❆❽✸❾➾➽➀ ❹ ❻ ❼❻❆❽➅➄➚➽➆ ❹ ❡ ❝✥❽➶➪ ❹ ❢ ❞ ❽✸❾➹➽➑ ❹ ❻ ❼❻❆❽➁➄➘➽➓ ❹ ❡ ❝✥❽ ➴✧➷ ➽➀ ❾ ❹ ➀➃➂ ➂ ➀❼ ❽➅➄ ❹ ➆✒➉➈➂ ➂ ➆✡➇ ❼ ❽ ❹➈➥➧➦ ➓➁➇ ❼ ➇ ➦ ➓→➉ ➉ ➥ ❽➩➨ ➇ ❹ ➂ ➑✒➇ ❼ ➑✄➉➠➂ ❽ ➽➆ ❾ ❹ ➆✡➇➠➂ ➂ ➆✒➉ ❼ ❽➅➄ ❹ ➆✒➉➈➂ ➂ ➆✡➇ ❼ ❽ ❹➈➥➧➦ ➓➁➇ ❼ ➇ ➦ ➓→➉ ➉ ➥ ❽➩➨ ➇ ❹ ➂ ➓➁➇ ❼ ➉ ➓→➉ ➇➔➂ ❽ ➽➑ ❾ ❹ ➑✒➇➒➂ ➂ ➑✄➉ ❼ ❽➁➄ ❹ ➓➁➇ ➉➬➂ ➂ ➓→➉ ❼ ➇ ❽ ❹➈➥➧➦ ➓➁➇ ❼ ➇ ➦ ➓→➉ ➉ ➥ ❽➩➨ ➇ ❹ ➂ ➑✒➇ ❼ ➑✄➉➠➂ ❽ ➽➓ ❾ ❹ ➓➁➇ ➇➡➂ ➂ ➓→➉ ❼ ➉ ❽ ➄ ❹ ➓➁➇ ➉➔➂ ➂ ➓→➉ ❼ ➇ ❽ ❹➮➥➧➦ ➓➁➇ ❼ ➇ ➦ ➓→➉ ➉ ➥ ❽✙➨ ➇ ❹ ➂ ➓➁➇ ❼ ➉ ➓→➉ ➇➡➂ ❽ ➊➋❋➌ ➍ ➱ ➎ ✃✧❐✧❒➼ ❹➈➥➧➦ ➓➁➇ ❼ ➇ ➦ ➓→➉ ➉ ➥ ❽➩➨ ➇ ❾ ❹❰❮➓ ➓❮ ➓➁➇ ❼ ➇ ➓→➉ ➉✜❮➓ ➥ ➄ ➓→➉ ➉✜❮➓➓➁➇ ❼ ➇ ❽ ❾ ❹ ➂Ï➂ ➂ ➥ ❽➅➄ ❹Ð❮➓ ➓→➉ ➉ ➓❮ ❽➘Ñ➥ ➓➁➇ ❼ ➇ Ò ➊➋❋➌ ➍ Ó ➎