第八章分析动力学初步 Lagrange方程 例8-18在上个例子中,若两个均质杆的质量分 别为m2m2,小球无质量,求广义力Q=? 解:在两个杆上分别任取一点,它们受主动力为 1g 128 91 A 2 Vli=p1 cos p1 y2i=l cos p1+p2 cos p2 B解：在两个杆上分别任取一点，它们受主动力为 d j l m g F (d )j l m g F dm gj i i      ( ) , 2 2 2 2 1 1 1 1 1   = = = 2 1 1 2 2 1 1 1 cos cos cos ,      = + = y l y i i Lagrange方程 第八章 分析动力学初步 例8-18 在上个例子中，若两个均质杆的质量分 别为 ，小球无质量，求广义力 = ? 1 2 Qi m , m x y 1 2 o A B 1 l 2 l F1i  F2i 